Peler les pomelos. Récupérer 5 cl de jus. Ôter le noyau des dattes, les couper en morceaux. Mettre les dattes, les quartiers de pomelos, 20 g de cassonade et les 5 cl de jus des pomelos dans un petit saladier. Mélanger et réserver.
Émietter les biscuits à la cuillère.
Préparer la crème, dans une casserole, porter le lait à ébullition sur feu doux. Fouetter les jaunes d'œufs avec le sucre vanillé et la cassonade. Ajouter progressivement la farine, mélanger. Verser peu à peu le lait chaud sur le mélange en remuant sans cesse. Reverser le tout dans une casserole. Cuire la crème sur feu doux en remuant constamment jusqu'à épaississement. Ajouter la cannelle, bien mélanger et ôter du feu. Transvaser la crème dans un saladier, la laisser refroidir en la fouettant régulièrement.
Dresser les trifles, remplir des coupes ou verres en intercalant une couche de biscuits émiettes, une couche de fruits et une de crème. Renouveler une fois.
Réserver les desserts au frais jusqu'au moment de savourer.